卧龙桥位于北栅市河口，中国酒文化博物馆以北，系单孔石拱桥，卧龙桥全长31.46米，宽5米，高5.5米，为镇上最高之桥梁。桥东坡32级，西坡30级，西堍朝南转角处还有9级。

卧龙桥拱圈为纵联并列砌置，工艺精湛，建成于1719年（清康熙五十八年）。

过桥沿北栅街向南即到永宁桥。

历史背景：

据史料记载，卧龙桥最初建于明代，但当时仅是一座小木桥，每逢雨天行人一不小心就会滑倒。相传清康熙年间，桥旁居住一位姓朱的竹篾匠，生性善良。一天，他亲眼看见一位孕妇过桥时落水而死，就立志募捐造桥。他削发为僧去化缘，取名广缘，以铁链穿肩，苦行奔走十余年，终于募得白银三千余两，于康熙五十五年（公元1716年）开始动工建造石桥。他因化缘积劳成疾，未曾完工就得病而死。广缘和尚死后十日，石商运来了一批据说是广缘五天前订购的石料，镇上工匠个个惊诧，说广缘和尚已在十天前亡故。这件事不久便传遍了整个西塘镇，远近居民纷纷捐助，没有多少时间就将卧龙桥建成了。

清代咸丰年间，太平军攻占县城嘉善，在西塘北面姚家浜与清军争战，传说太平军首领忠王李秀成曾在卧龙桥上指挥督战。